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机器人3D视觉算法工程师
Base深圳|社招

岗位职责:

1、负责应用于清洁机器人的3D视觉项目的需求分析、实验、评估、选型;

2、负责多目标物体的点云去噪滤波处理、分割、匹配等算法的开发和优化;

任职要求:


1、硕士以上学历,理工科背景,2年机器人或视觉算法相关经验;

2、扎实的计算机视觉理论基础,熟练使用PCL、Open3D、OpenCV等视觉处理库;

3、熟练掌握C/C++编程语言,良好的编程风格,熟悉Linux、Git、ROS等;

4、较强的责任心,良好的团队合作和沟通能力,优秀的学习能力。

5、有3D建图/点云处理算法及优化加速经验者优先;