岗位职责： 

负责整个机器人软件架构设计，包括传感器数据采集/融合/对齐，SLAM算法和路径规划以及运动控制等模块的设计和指导；

任职要求： 

1.本科以上学历，理工科背景，有3年以上机器人相关行业落地化经验； 

2.熟悉常见的建图算法如 Gmapping、Cartographer等、了解各种算法功能的适应性特点； 

3.熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等、有一定的路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验； 

4.熟悉激光雷达、毫米波雷达、IMU、里程计工作原理，有一定的多传感器数据融合经验，具备Linux系统下开发经验； 

5.熟悉机器人CV视觉避障，脱困算法，充电座回充等算法;