岗位职责：

1、负责基于激光的室内清洁机器人的建图、定位、规划和控制的算法研究；

2、负责开发、测试机器人导航算法并提高算法性能和稳定性；

3、负责机器人导航核心硬件选型和测试

任职要求：

1、硕士以上学历，理工科背景，2年以上激光SLAM开发经验；

2、熟悉C、C++编程或者python，算法和数据结构知识扎实，熟悉Linux、ROS开发环境；

3、熟悉常见的机器人导航、定位、建图开源算法（如Cartography），有实际调试和优化经验；

4、熟悉各种传感器的数据处理和融合，有实际调试和优化经验；

5、能通过查阅各种国内外文献资料解决现有问题的能力；

6、有扫地机器人、方形底盘运动控制、定位键图、视觉语义算法开发工作经历者为佳；