岗位职责：

1、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发，对机器人做基于环境地图的全局路径规划和基于实时感知的局部路径规划。 

2、实时自主路径规划，避障算法的实现和优化升级 。 

3、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试； 

4、与感知、控制团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块；

任职要求：

1、本科及以上学历，2年以上算法经验； 

2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等，熟悉多源传感器的融合算法； 

3、具路径搜索/行为预测/基于学习的预测等相关经验；

4、熟悉Linux、ROS开发环境，熟悉ROS下机器人系统的设计开发； 

5、具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先。